Les Sihanaka vivent dans la région du lac Alaotra, dans la circonscription Alaotra-Mangoro au Nord-Est de Madagascar.
Les groupes ethniques, autrefois appelés Antesaka, provenant des régions marécageuses du Sud-Est de la Grande île auraient émigré cette région au XVIIème siècle et saisirent le nom « Sihanaka ». Toutefois, quelque contradiction dans la tradition locale se présente par rapport à l’’origine de ces communautés. On dit que pour fuir les conflits, ils auraient migré vers le lac Alaotra et ils seraient originaires de la région Masianaka. Etant des grands cultivateurs, ils sont considérés comme le plus grand grenier de riz de Madagascar.