Les Antesaka surnommés « ceux qui viennent des Sakalava » sont des groupes ethniques de Madagascar vivant dans la partie sud-est de l’île, plus particulièrement dans le district de Vangaindrano, dans la province de Fianarantsoa et dans la région Atsimo Antsinanana.
L’histoire raconte que le roi Sakalava Menabe, Andriamandresy part pour la conquête de nouvelle terre. Il décède lors d’un affrontement avec les Betsileo et ramené dans sa région d’origine par les vainqueurs. Le peuple Antesaka est considéré comme un grand guerrier très redouté que la reine Ranavalona 1ère décide de le ne soumettre en envoyant pas moins de 9000 hommes de la capitale au XIXème siècle.
La communauté Antesaka dispose de différentes tribus, ce groupe qui a été subdivisé a en commun le même ancêtre. Les Antesaka étaient recrutés comme ouvriers agricoles mais aussi comme manœuvres durant la période coloniale.
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