Les Antanosy sont un peuple du sud-est de Madagascar, un sous-groupe des Antandroy. Ils sont particulièrement répertoriés dans la région de Tolagnaro plus connue sous le nom de Fort-Dauphin.
Vers 1643, les portugais sont les premiers voyageurs qui ont ouvert un comptoir commercial dans le territoire des Antanosy. Selon l’histoire transmise, ces premiers pionniers avaient enlevé le fils cadet du roi Antanosy connu sous le nom d’Andriantsiambany. Ce dernier avait été emmené en Inde et est devenu le filleul du Vice-Roi du Portugal en Inde. Son éducation lui avait permis de devenir premier roi chrétien à Madagascar. A son retour dans son pays natal après deux ans sur les terres indiennes, et lors du déclin de son père, Andriandramaka est devenu le successeur du roi. Par contre, le nouveau roi affirme sa rivalité vis-à-vis de la couronne portugaise. Au bout de son effort, il a repris les croyances de son peuple aux dépens du christianisme.
En 1642, les Français ont décidé d’installer un comptoir commercial à Fort-dauphin sans le consentement du Roi. Les 30 ans qui suivirent étaient alors le théâtre d’une guerre atroce, faisant des milliers de morts, surtout du côté des autochtones. Les archives françaises font état de 4000 morts de leur côté, mais bien plus du côté des Antanosy. Andriandramaka a été tué lors d’un assaut contre Fort-Dauphin 1651, alors dirigé par Etienne de Flacourt. Le 8 Septembre 1674, tous les français rescapés embarquèrent dans le navire Blanc Pignon qui les emmena à La Réunion.