Attachés aux traditions ancestrales, les Antandroy pratiquent le culte de la mort. Lorsqu’une personne Antandroy est décédée, tout ou une partie du bétail possédé par le défunt est parfois tué et consommé par la famille et les communautés. Les cornes de cette animale emblématique serviront à orner la tombe du défunt et montrent sa richesse, sa notoriété et sa position sociale.

Pour un évènement quelconque ou pour la construction d’une tombe, les Antandroy se réfèrent toujours aux conseils de leurs devins ou « Ombiasy ». Ils sont très respectés par les peuples.

Outre ces cultes, les Antandroy sont également réputés pour leur maîtrise de la divination et des sortilèges, et réalisent de beaux bijoux en argent et des tatouages.