Etablis sur la côte sud-est de Madagascar, les Antambahoaka sont groupés autour de la ville de Mananjary, dans la région Vatovavy-Fitovinany, province de Fianarantsoa. Ils sont les moins nombreux groupes ethniques à Madagascar , au nombre d’ environ 50 000 en 2013.
Une explication quant à l’origine du nom Antambahoaka remonte à Ravalarivo qui s’installe à Masindrano (aujourd’hui quartier de Mananjary). Aimé du peuple, on lui donne le surnom de Ratiambahoaka d’où dérive le nom attribué à ses descendants – Antambahoaka. Groupés autour de la ville Mananjary, les Antambahoaka se disent descendants de Raminia en provenance de la Mecque entre le Xe et XIIe siècle.